大部分的自閉症兒童有感覺統合失調的問題，造成感覺統合失調是因為腦神經無法完善的整合人體內的五個基本感覺系統，這五個基本感覺系統分別為視覺、聽覺、味覺、嗅覺以及觸覺。觸覺刷的目的就在於利用刷子在皮膚表面上的輕微接觸，刺激體內神經的反射，同時紓緩及鎮靜自閉兒的神經。
使用方法介紹：
１。透過職能治療師的協助與指導，利用專業的觸覺刷，輕輕的在自閉兒的肩膀、手肘、膝蓋、足踝關節、手腕、手指以及腳的地方，循著同一個方向以溫柔的手法輕輕的刷。
２。請使用專為特殊兒童設計的觸覺刷，這類觸覺刷的材質多半是抗過敏的軟質刷毛，不會刮傷孩童的皮膚。剛開始使用的時候，孩童可以會反抗這種被輕刷的感覺，但是請堅持的繼續使用，很快的孩子就會接受這個治療方式。
３。使用Wilbarger Brushing Technique（威爾巴格輕刷技術），輕輕的刷孩子的手臂、背部、腳以及腳底，輕輕的慢慢的刷。
４。刷的時候，刷子和皮膚是成水平狀態，整個的服貼在皮膚上，不需要使用長的觸覺刷，因為短的觸覺刷比較能夠整個的貼在皮膚上，如此才不會因為出現角度的關係而不容易掌控刷的力道。所謂輕輕的慢慢的刷，只是在強調不要用力或者是過重力的刷，但是仍然要讓孩子有被刷到的感覺。
５。每一次大概刷三到五分鐘，這個時間對神經系統的影響足夠長達兩個多小時。每天使用觸覺刷的次數可以多達六到八次，使用的次數越多，越能夠讓神經系統有舒及整合的經驗。
技巧提醒：
１。一開始的時候，每天可使用觸覺刷六到八次；但是隨著孩子對感統的反應越來越增強之後，可以減少使用觸覺刷的次數。
２。一定要使用專業的觸覺刷，千萬不要使用一般家用的刷子。
３。絕對不要刷肚子、胸部、頭以及脖子等部位。